GMA-PL श्रृंखला एन्कोडर एक POWERLINK EitherNet इन्टरफेस कूपर-गियर-प्रकार बहु-टर्न निरपेक्ष एन्कोडर हो, आवास Dia.:58mm, Solid Shaft Dia.:10mm, रिजोल्युसन: Max.29bits, आपूर्ति भोल्टाge: 5v, 8-29v; POWERLINK एक पेटेन्ट-रहित, निर्माता-स्वतन्त्र र पूर्ण रूपमा सफ्टवेयरमा आधारित वास्तविक-समय सञ्चार प्रणाली हो। यो पहिलो पटक EPSG द्वारा 2001 मा सार्वजनिक रूपमा प्रस्तुत गरिएको थियो र 2008 देखि नि: शुल्क खुला स्रोत समाधानको रूपमा उपलब्ध छ। POWERLINK ले मानक इथरनेट कम्पोनेन्टहरू प्रयोग गर्दछ, प्रयोगकर्ताहरूलाई मानक इथरनेट प्रविधिको फाइदाहरू र लचिलोपन सुनिश्चित गर्दै। नतिजाको रूपमा, प्रयोगकर्ताहरूले मानक इथरनेट संचारको लागि समान मानकीकृत हार्डवेयर कम्पोनेन्टहरू र निदान उपकरणहरूसँग काम गर्न जारी राख्न सक्छन्।